在工業4.0的浪潮中，機器人被視為最關鍵的自動化設備，減速機是其關鍵零組件之一，過去机器人技术掌握在歐、日少數廠商手中，導致成本居高不下，也成为機器人普及的最大障礙。所幸近年台廠努力耕耘，包括傳動元件大廠上銀與利茗機械，都在精密諧波減速機市場中擁有自製能量，藉由掌握關鍵技術，台灣或在未來機器人與自動化設備商機中，在全球供應鏈取得一席之地，也推動台灣智慧製造更加往前邁進。
工業機器人有三大關鍵零組件，分別是伺服馬達、控制器與減速機。從字面上來看，減速機顧名思義是把工業機器人伺服馬達輸出的高轉速降低，不過更詳細的說，除了改變馬達轉速，減速機也會改變伺服馬達的出力、運動方向、可控精度等。減速機對於工業機器人的效能影響甚大，特別是它能放大扭矩，讓機器手臂在空間大小有限的情況下，將馬達出力的扭矩增倍。
利茗機械總經理林育興
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