主要减速机型号:1)SB90-10-P1/安川SGMGH09A
2)SB90-10&6-P0/安川SGMGH13A
3)SB142-10&6-P0/安川SGMGH30A
4)SB90-10-P0/三菱HC-SFS102A1
5)SB120-4-P0/INDRAMAT BOSCH/MSK070
6)SB142-8-P0/安川SGMGH44A
7)SB142-3-P1/B&R 8MSA8M.dd.eeff
8)SB180-3-P1/B&R 8MSA8S.dd.eeff
9)SB90-10-P1/松下MSMD102A1
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